10月25日，江蘇省揚(yáng)州市公安局在揚(yáng)州市明月湖廣場(chǎng)舉行警營(yíng)開放日活動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立多個(gè)主題互動(dòng)展區(qū)，市民可以近距離接觸警務(wù)裝備。圖為人形機(jī)器人與小朋友互動(dòng)。孟德龍攝（人民視覺(jué)）
人形機(jī)器人，這個(gè)曾經(jīng)只存在于科幻作品中的角色，如今正快步走向我們的現(xiàn)實(shí)生活。它不僅是全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，更被認(rèn)為是推動(dòng)未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的全新引擎。面對(duì)這樣一個(gè)技術(shù)復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)的領(lǐng)域，我們?cè)撊绾伟盐账奈磥?lái)？答案是：必須讓技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)制造緊密攜手，共同前行。
要理解人形機(jī)器人的發(fā)展，首先要認(rèn)識(shí)它的特殊性。它不像普通的工業(yè)機(jī)器人那樣只需完成固定動(dòng)作，而是需要像人一樣感知環(huán)境、思考決策、靈活運(yùn)動(dòng)。這就涉及機(jī)器人學(xué)、人工智能、控制科學(xué)、材料學(xué)等眾多領(lǐng)域的深度融合。比如單一個(gè)平穩(wěn)行走，就需要在機(jī)械設(shè)計(jì)、平衡控制、動(dòng)力系統(tǒng)等方面協(xié)同突破。
正因?yàn)榧夹g(shù)復(fù)雜，單靠任何一方的力量都難以勝任。這就需要建立高效的協(xié)作機(jī)制：企業(yè)作為市場(chǎng)創(chuàng)新的主力軍，要牽頭整合資源，將研發(fā)成果轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品；高校和科研機(jī)構(gòu)要專注于基礎(chǔ)理論研究和核心技術(shù)突破；政府則需要營(yíng)造良好的政策環(huán)境，提供支持、制定標(biāo)準(zhǔn)、搭建平臺(tái)。只有各方形成合力，才能加速技術(shù)進(jìn)步。
令人鼓舞的是，我國(guó)在這條路上已經(jīng)取得了不少成績(jī)。從北京到深圳，從上海到成都，各地都在積極布局人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。技術(shù)上也有不少突破，比如北京的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、上海的“朱雀”大腦模型、成都的多模態(tài)模型等，這些舉措都為下一步的發(fā)展積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)然，前路依然充滿挑戰(zhàn)。核心零部件如高精度減速器、編碼器等仍部分依賴進(jìn)口；制造成本居高不下，影響了普及推廣；產(chǎn)學(xué)研資源還需要更好整合；整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)也亟待完善。這些都是必須正視和解決的問(wèn)題。
那么，人形機(jī)器人的未來(lái)究竟該怎么走？
首先要在核心技術(shù)上重點(diǎn)突破。我們需要集中力量攻克人形機(jī)器人的“大腦”（智能決策）和“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）技術(shù)，同時(shí)在伺服電機(jī)、減速器、傳感器等核心部件上實(shí)現(xiàn)自主可控。可以采取更靈活的創(chuàng)新機(jī)制，比如“揭榜掛帥”，讓最有能力的團(tuán)隊(duì)來(lái)解決最棘手的技術(shù)難題。
其次要深化產(chǎn)學(xué)研合作。人形機(jī)器人的發(fā)展離不開持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，這就需要建立更順暢的成果轉(zhuǎn)化機(jī)制。通過(guò)建設(shè)國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等方式，讓實(shí)驗(yàn)室的科研成果能夠快速轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)線上的產(chǎn)品。
再者要打造完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?？梢栽谟袟l件的地方形成產(chǎn)業(yè)集群，比如北京、杭州、深圳等城市，通過(guò)集聚效應(yīng)降低成本、提高效率。同時(shí)培育專業(yè)的配套企業(yè)和服務(wù)機(jī)構(gòu)，形成完整的產(chǎn)業(yè)體系。
最后要大力拓展應(yīng)用場(chǎng)景。再好的技術(shù)如果找不到用武之地也是徒勞。因此應(yīng)該推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，通過(guò)實(shí)際使用來(lái)檢驗(yàn)技術(shù)、優(yōu)化產(chǎn)品。建立示范項(xiàng)目和示范基地，讓人們親眼看到人形機(jī)器人的價(jià)值。
展望未來(lái)，人形機(jī)器人的發(fā)展之路雖然充滿挑戰(zhàn)，但前景可期。它不僅僅是一個(gè)技術(shù)產(chǎn)品，更是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和制造能力的重要標(biāo)尺。只要我們堅(jiān)持創(chuàng)新鏈與產(chǎn)業(yè)鏈深度融合的發(fā)展路徑，讓人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工廠、從工廠走向千家萬(wàn)戶的夢(mèng)想就一定能夠?qū)崿F(xiàn)。這條路需要耐心，需要智慧，更需要各方攜手并進(jìn)。當(dāng)我們走通這條路時(shí)，人形機(jī)器人必將為人類社會(huì)發(fā)展注入新的活力。
（西桂權(quán) 譚 曉 作者皆為北京市科學(xué)技術(shù)研究院副研究員）
（責(zé)任編輯：蔡文斌）
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